On accorde au mot Yoga plusieurs définitions, la plus courante étant selon le Yoga Sûtra I.2 de Patanjali « l’arrêt , la capacité à canaliser les agitations mentales », mais le yoga c’est avant tout un état d’être. Le mot Yoga a ceci de particulier qu’il désigne à la fois le processus, le chemin pour aller vers et l’état de Yoga lui-même.
Bien au-delà de l’image qu’il véhicule (exercice physique lent, postures acrobatiques…), le yoga est avant tout une discipline de développement personnel. C’est en associant le mouvement, le souffle et l’attitude mentale que « quelque chose » se produit.